竄動(dòng)在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象；洞信號不穩定，如洞裝置故障、洞反饋信號干擾等；速度控制信號不穩定或受到干擾；接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統增益過(guò)大所致。

    爬行發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。要注意的是，伺服電動(dòng)機和路絲杠然用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成路絲杠轉動(dòng)與伺服電動(dòng)機的轉動(dòng)不同步，從而使進(jìn)收動(dòng)作忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現象。

    伺服電動(dòng)機不轉數控系統的進(jìn)給驅動(dòng)單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機不轉，常用的原因有；數控系統沒(méi)有速度控制信號輸出。使能信號未接通（可能過(guò)CRT觀(guān)察I/O狀態(tài)，分析機床PLG弟形圖或流程圖，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤滑、冷卻等是否滿(mǎn)足）；帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機的電磁制動(dòng)未釋放；進(jìn)給驅動(dòng)單元故障；伺服電動(dòng)機故障。

    位置誤差當伺服軸運動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)，數控系統會(huì )產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：系統設定的允差范圍小；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；.進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大；主軸箱升起運動(dòng)時(shí)平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩。漂移當指令值為零時(shí)，坐標軸仍移動(dòng)，從而造成位置誤差。可通過(guò)誤差補償和驅動(dòng)單元的零速調整來(lái)削除。

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